【ロボット工学】東北大、ワイヤとブレーキで人の手の動きを的確に導く装置を開発

1 ：主夫１６号φ ★：2010/07/24(土) 19:17:58 ID:??? ?2BP(13)

東北大、ワイヤとブレーキで人の手の動きを的確に導く装置を開発

掲載日 2010年07月23日

イチローやタイガー・ウッズのフォームが自分のものに？―。東北大学の平田泰久准教授らは、まるで書道の先生が
手を沿えて書き方を教えるように、複数のワイヤとブレーキを使い人の手の動きを的確に導く装置を開発した。
手を動かすと多方向から伸びたワイヤが引っ張り、余計な動きを制御する。現在は平面的な動きのみ。
将来は立体的な動きを支援できるようにし、野球やテニス、ゴルフの最適なフォームを指導する装置にしたいという。

ハプティック（力覚提示）デバイスと呼ばれる装置の一種で、ロボット技術を応用した。ワイヤとサーボブレーキの
ユニット五つと、アルミフレームで構成される。上から見ると５角形で、角から中心へワイヤが伸びており、中心を手で
握って動かす。すると、ワイヤにブレーキがかかって手を引っ張る。ブレーキ同士が協調することで、余計な動きを
抑えて理想の動きを実現する。ワイヤは巻き取り式で、伸縮して動きを妨げない。

ソース：　日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100723eaab.html