【ロボット工学】東工大、小型・軽量のヘビ型ロボ開発−凹凸面も摩擦で前進

1 ：主夫１６号φ ★：2010/07/24(土) 19:15:10 ID:??? ?2BP(13)

東工大、小型・軽量のヘビ型ロボ開発−凹凸面も摩擦で前進

掲載日 2010年07月23日

東京工業大学の広瀬茂男教授、山田浩也テニュア・トラック助教らは、小型軽量のヘビ型ロボットを開発した。
関節ユニット構造を工夫し、３０個のモーターを搭載しながら初めて１キログラムを切った。小型軽量化で動きの
自由度が増した。ヘビのように本体をくねらせ、凹凸がある場所でも地面をはって進む。前面に取り付けたカメラで
周囲の状況を伝えられる。今後は防塵（ぼうじん）、防水を施し野外での実験などを行う。

名称は「ＡＣＭ―Ｌ２ｎ」。ヘビ型ロボットは広瀬教授を中心に研究を進め、これまで車輪とヘビの動きを組み合わせた
ものや、水中で動くタイプなどを開発してきた。摩擦だけで車輪なしに動くロボットは２００９年に完成したが１・１キロ
グラムあり、動きを円滑にするにはさらに小型軽量化が必要だった。

ソース：　日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100723aaal.html
車輪なし、摩擦で前進する重さ 870グラムのヘビ型ロボット
http://www.nikkan.co.jp/news/photograph/images/nkx20100723.jpg