【工学】自分を折り畳むマシンが完成

1 ：あんたレスφ ★：2010/06/30(水) 16:52:04 ID:???

自分を折り畳むマシンが完成(動画)

米国防総省の国防高等研究計画庁(DARPA)は2007年、命令に従って自身を再構成できる
「プログラム可能な素材」を作る取り組みを開始した。

このプロジェクトでは、ハーバード大学やマサチューセッツ工科大学(MIT)の研究者たちが
成果をあげてきた(日本語版記事)。そして今回、「自分を折り畳むマシン」が実際に作製された。

リジッドなタイルを柔軟なエラストマーでつなぎ合わせた、形状が変化するシートが、
必要に応じて自分を折り畳み、小さな飛行機や船になることを可能にしたのだ。

厚さ0.5ミリメートルにも満たないこのシートは、「薄い金属箔でできたアクチュエイターと、
柔軟性のある電子部品でつなぎ合わされている。今回発表した素材には、5つのグループに
分けられた合計25個のアクチュエイターが使われている」という。

ハーバード大学のRobert Wood教授らによる研究チームが6月29日付の
『Proceedings of the National Academy of Sciences』に発表した論文によると、
この形状変化素材は、4つのステップを経て、自身をどのように再構成するかを判断するという。

最初のステップでは、完成した折り紙の形状の3次元モデルをもとにリバースエンジニアリングを行なって、
その形状になるにはどのような「折り畳み手順」が必要であるかを予測する。

次に、この情報を基にして、タイルのグループごとの「別個の折り畳み計画を作成」する。
3つ目のアルゴリズムでは、「個々の計画を収集し、1枚のシート上で実現できるようにまとめる」。
最後に4つ目のアルゴリズムにより、「アクチュエイターの数またはアクチュエイターのグループの数の
どちらかを最小限にするために最適な方法を選択する」

DARPAの最終目標は、「変身する飛行機」や「普遍的に使えるスペア部品」などだ。

▽　ソース　Wired vision　※動画へのリンクが有ります
http://wiredvision.jp/news/201006/2010063022.html

▽　画像
http://wiredvision.jp/news/images/179x100/201006/2010063022.jpg