【ロボット】軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得

1 ：衛星軌道中立帯@はやぶさφ ★：2011/11/01(火) 12:05:27.36 ID:???

「キモ怖イイ四本足ロボ」だけで通じるようになってしまった BigDog / Alphadog の
メーカー Boston Dynamics は、ヒューマノイド・タイプの兄弟分 PETMAN も開発して
います。続きに掲載した動画では、新たに二本の腕を獲得してパワーアップ。箱から足が
生えていたプロトタイプと比較してぐっと人間に近くなり、リアルな歩行から写真のよう
な体操、さらに腕立て伏せまでが可能になりました。

※画像1
http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2011/10/boston-dynamics-dedicated-to-the-science-and-art-of-how-things-move.-1.jpg
※動画1・PETMAN
http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E
※動画2・BigDog
http://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ

蹴られてもついて歩く荷役ロボとして設計された BigDog が非整地での走破性という実用
のため生物的な動きを取り入れているのに対して、PETMAN の設計思想は人間のプロポー
ションと動きの再現そのもの。といっても人間の兵士に混ざって戦闘に参加するためでは
なく(今のところは)、軍用の化学防護服をより現実的な環境でテストするため。人間の兵士
とおなじように手足を動かし歩き匍匐することで、実使用に近い負荷を防護服に与え性能
を計ることが目的です。そのためPETMANはリアルな動きだけでなく、テスト状況に応じ
た体温・湿度・発汗(!) といった機能まで与えられる予定。

※画像2
http://www.blogcdn.com/japanese.engadget.com/media/2011/10/petmanconcept2.jpg

続きの動画では BigDog でもおなじみ、小突かれて転倒しないよう踏ん張る様子が観られ
ます。これから物理的な障害・妨害への反射行動が強化され、物理的・心理的ダメージを
負った状況や複数での協調・協力行動のシミュレーションなどが組み込まれてゆけば、
「ガラスの向こうで白衣を着ているやつ、およびその同類の排除」が根本的解決だと思い
至る日も遠くはありません。

※よく似た動画(CG)・Tetra Vaal
http://www.youtube.com/watch?v=VTnxP7e7-YA

ソース・Engadget Japanese
http://japanese.engadget.com/2011/10/31/bigdog-petman/